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Robot móvil ayudaría en tareas domésticas

Una plataforma robótica móvil, con capacidad para moverse de forma autónoma en el interior de la vivienda, ayudaría en tareas como la vigilancia de personas con problemas de pérdida de memoria, entretenimiento o compañía de adultos mayores, o para desplazar objetos de un lugar a otro, como por ejemplo un vaso de agua.

Manizales, 27 de noviembre de 2020Agencia de Noticias UN-

Robot móvil inteligente con tecnologías de bajo costo que ayuda en las tareas domésticas. Fotos: Efraín Grisales Ramírez - UNAL Sede Manizales.

El robot se desplaza por superficies horizontales, mediante un sistema de tracción de bajo costo.

El prototipo es capaz de evitar los obstáculos que puede haber en la vivienda, como mesas o sillas.

Efraín Grisales Ramírez, ingeniero electrónico y magíster en Ingeniería – Automatización Industrial de la UNAL Sede Manizales.

El funcionamiento del carro mejorará con la aplicación de sensores que le permitirán avanzar en ciertas trayectorias establecidas.

“El robot portátil, que tiene el aspecto de un carrito, se desplaza por superficies horizontales mediante un sistema de tracción de bajo costo”, explica el ingeniero electrónico Efraín Grisales Ramírez, magíster en Ingeniería – Automatización Industrial de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL) Sede Manizales, quien desarrolló el prototipo.

El modelo es capaz de evitar los obstáculos de la vivienda, como sillas o mesas, y también puede generar mapas de la casa y recordar lugares importantes.

“La portabilidad y bajo costo del robot son las dos ventajas principales del prototipo; la realización de las tareas las lleva a cabo a través un conjunto de programas que utilizan técnicas de inteligencia artificial, los cuales estarán disponibles de forma gratuita” explica el investigador Grisales.

El robot dispone de dos cámaras, lo que le permite adquirir información visual, procesarla y actuar adecuadamente. Este sistema inteligente de visión artificial facilitará las labores de vigilancia y la realización de tareas de forma autónoma.

Con las simulaciones que adelanta el investigador a través del programa Matlab observa cómo un modelo robótico se puede adaptar a la vida real. De ahí se desprendió que, en el caso del carrito, su funcionamiento mejoraría con la aplicación de sensores que le permitan avanzar en ciertas trayectorias establecidas.

“Un móvil con esas condiciones es más difícil de ubicar por quienes atentan contra la seguridad de un lugar, porque hemos visto que las cámaras ya se detectan fácilmente”, anotó el magíster.

Como parte de la investigación se indagó sobre brazos robóticos, “de ahí surgió la idea empresarial Unibot, a través de la cual buscamos que esta tecnología, utilizada en grandes empresas y en varias universidades, esté al alcance de todo tipo de usuarios”.

Agregó que “hay forma de bajar los costos de inversión en un campo al que no todos tienen acceso, por eso continuamos diseñando y simulando cuál sistema puede ser más cercano a la gente”.

(Por: fin/LGH/MLA/LOF
)
N.° 292

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