Escudo de la República de Colombia

Ciencia & Tecnología

“Walling”, robot al rescate

Un pequeño robot con capacidad para realizar vigilancia y rescates de personas en edificaciones desarrolló el estudiante de Maestría en Ingeniería de Sistemas de la UN en Medellín, Gustavo Alonso Acosta Amaya.

Medellín, 01 de junio de 2010Agencia de Noticias UN–

Walling es el nombre del robot que serviría para el rescate de personas y para hacer trabajos de vigilancia.

El dispositivo está integrado por motor, tarjeta electrónica, sensores de ultrasonido, entre otros elementos.

El profesor Jovani Jiménez, docente de la Facultad de Minas, asesor del trabajo de Gustavo Alonso Acosta Amaya.

Gustavo Alonso Acosta Amaya, candidato a magíster en Ingeniería de Sistemas de la UN en Medellín y docente del Politécnico Jaime Isaza Cadavid. / Unimedios

“Se trata de un robot autónomo que incorpora técnicas de inteligencia artificial para poder llevar a cabo sus tareas en entornos interiores”, explicó Acosta Amaya.

Agregó que consta de un sistema de lógica de curso para el control de sus efectores, con el fin de evitar que choque contra las paredes y pueda  desplazarse de forma segura.

Además, señaló que el robot va tomando datos de distancias y de recorridos que se transfieren a través de un enlace de comunicaciones seriales inalámbricos a un computador y que este a su vez construye un mapa del lugar en el cual se va desplazando.

Este dispositivo está integrado en la parte inferior por cuatro ruedas y una caja de cambio, que le provee la potencia mecánica para sus desplazamientos, al igual que pequeños motores. En la parte media se ubica la tarjeta de control, también cuenta con una tarjeta electrónica que es el cerebro del robot, es decir, el procesador central. Finalmente, en la parte superior tiene sensores de ultrasonido, que emiten una señal sonora no percibida por el oído humano y que rebota en los obstáculos y se devuelve al sensor, permitiendo que el robot se dé cuenta de cuál es la orientación a su alrededor.

Para Gustavo Acosta Amaya, también docente del Politécnico Jaime Isaza Cadavid, es muy importante resaltar la aplicación que se da a los contenidos conceptúales desarrollados en la maestría.

De igual forma, el profesor de la Facultad de Minas Jovani Jiménez, asesor de la tesis, expresó que lo más significativo de este tipo de innovaciones es que se logra llevar el conocimiento generado en la UN a otras instituciones de la ciudad y masificar estos desarrollos, con total aplicabilidad en el medio.

(Por: Fin/grp/csm/dss
)
N.° 644

Otras noticias

Edna Rocío Rincón León, psicóloga y magíster en Discapacidad e Inclusión Social de la UNAL.

Salud

noviembre 19 de 2019

Población sorda requiere psicoterapia especial

Una honda preocupación por dos casos de suicidio dentro de la comunidad sorda...

Los estudiantes trabajaron con el minidron Parrot Mambo. Fotos: Nicolás Bojacá – Unimedios

Ciencia & Tecnología

noviembre 18 de 2019

UNAL se destaca en competencia de minidrones

El grupo BeeControlling ocupó el tercer lugar en la segunda versión de la...

Jesús Rodríguez Zepeda, profesor de la Universidad Autónoma Metropolitana (UAM) de México. Fotos: IEU-UNAL.

Ciudad & Territorio

noviembre 18 de 2019

Derecho a la no discriminación, otro conflicto urbano

El riesgo de abordar la discriminación solo como una experiencia jurídica es...

Un producto fitoterapéutico es aquel cuyas sustancias activas provienen de una planta medicinal. Foto: Luz Adriana Ruiz

Salud

noviembre 18 de 2019

A vigilar niveles de metales en productos naturales

Aunque en las muestras del estudio sobre productos fitoterapéuticos elaborados...

La Universidad de Ibagué fue el escenario de la tercera jornada del seminario itinerante “Hacia la consolidación de la paz: balance y perspectivas de la justicia transicional en Colombia”. Fotos: IEU.

Política & Sociedad

noviembre 18 de 2019

La verdad, uno de los grandes retos de la JEP

El Acuerdo de Paz que se firmó en La Habana y la manera innovadora en que se...

Según la FAO, entre 2007 y 2010 la pesca en el Pacífico colombiano aportó en promedio 77.000 toneladas.

Medioambiente

noviembre 18 de 2019

Calentamiento global reduciría hábitat de la sierra en el Pacífico

Al simular incrementos en la temperatura superficial del Pacífico colombiano,...


Componentes de la biomasa lignocelulósica. Fotos: Álvaro Gómez Peña, estudiante del Doctorado en Ingeniería Química de la Universidad de Colombia Sede Manizales

Medioambiente

noviembre 18 de 2019

Biomasa fraccionada potencializaría biorrefinerías

Un proceso de fraccionamiento secuencial, que maximiza la conversión de la...

En el Oriente Antioqueño se llevó a cabo el cuarto encuentro de Diálogo de Saberes.

Educación

noviembre 15 de 2019

UNAL promueve diálogos regionales para resolver problemas reales

“Este ejercicio quiere fortalecer la presencia de la Universidad en sus...

La comunidad afrodescendiente del municipio de Sevilla, en el Magdalena, construyó sus propias casas a partir de un proyecto de Vivienda de Interés Social Rural (VISR).

Ciudad & Territorio

noviembre 15 de 2019

Comunidad afro construye sus propias viviendas rurales saludables

En el municipio de Sevilla (Magdalena) –región bananera de la Sierra Nevada de...