Escudo de la República de Colombia
pornopornopornopornopornoporno
pornopornopornopornopornoporno

Ciencia & Tecnología

Robot guiaría rescates en estructuras colapsadas

Este prototipo, que se podrá mover en estructuras que han colapsado por desastres naturales o por mala planificación en la construcción, y además reconocer exactamente el lugar donde se encuentran las víctimas, es un robot de rápida fabricación, construido con materiales reciclados y de bajo costo, a partir de impresión 3D.

Manizales, 25 de septiembre de 2020Agencia de Noticias UN-

El vehículo posee un controlador que les indica a las ruedas el camino indicado. Fotos: Mauricio Jaramillo - UNAL Sede Manizales.

Se desarrolló un robot de rápida fabricación, construido con materiales reciclados y de bajo costo.

Este prototipo podrá realizar las labores de liberación como un robot de rescate con altos estándares internacionales.

De las catástrofes acontecidas en núcleos urbanos, se estima que el 80 % de los supervivientes son víctimas superficiales.

La adquisición de imágenes del entorno se realizó por medio de cámaras web.

“Además de contar con capacidades de maniobrabilidad en lugares de difícil acceso, el vehículo terrestre no tripulado también obtiene información sobre el entorno físico para localizar a las víctimas mediante sensores, detectar, establecer un medio de comunicación y evaluar el estado de una persona atrapada entre los escombros de una estructura colapsada”.

Así lo explica el profesor Mauricio Fernando Jaramillo Morales, investigador de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL) Sede Manizales, y agrega que el prototipo podrá realizar las labores de liberación como los robots de rescate con altos estándares internacionales, pero con menor costo de producción.

Debido al crecimiento de la población mundial, los cambios climáticos negativos y la falta de la planificación en la construcción de los entornos urbanos, entre otros, es cada vez más común y frecuente tener que enfrentar situaciones de riesgos como ciudadanos.

Es por esto que los países han tenido que implementar protocolos de acción y crear unidades responsables en el salvamento de víctimas de distintos eventos naturales o provocados.

Muchos de estos eventos son peligrosos para la vida tanto de los rescatistas como de los perros entrenados para esos fines, por lo que la robótica ha sido un pilar de apoyo para realizar salvamentos.

De todas las catástrofes acontecidas en núcleos urbanos, se ha estimado que el 80 % de los supervivientes son víctimas superficiales, es decir personas tendidas en la superficie sobre los escombros o fácilmente visibles. Sin embargo, el 20 % restante se encuentra bajo los escombros, que es donde se encuentra la mayoría de víctimas mortales.

“Este trágico porcentaje es una de las motivaciones para crear los robots de rescate, ya que pueden explorar bajo las ruinas y encontrar sobrevivientes”, explicó el investigador Jaramillo.

El simulador –que permite imitar un sistema reproduciendo su comportamiento en un entorno real– fue elaborado a partir del software matemático Matlab, un programa para hacer cálculos numéricos, gráficos y visuales.

En la primera parte se llevó a cabo la adquisición de imágenes del entorno por medio de cámaras web, para lo cual se empleó una esfera, y después se generaron las trayectorias para que el robot pudiera desplazarse por sitos preestablecidos.

Además se diseñó un controlador que les indica a las ruedas del carro el camino indicado, y se reconstruyó en tres dimensiones el espacio de los objetos de la escena por medio de voxelización (división del entorno virtual en cubos).

El vehículo contará con dos llantas traseras, paralelas entre sí, no deformables y unidas por un eje, además de una rueda frontal omnidireccional y dos cámaras web, lo que permitirá que a medida que recorre el lugar indicado pueda reconstruirlo en tres dimensiones.

“La robótica es un tema innovador para las nuevas generaciones; es un apoyo a la tecnología y para el ser humano, por lo que el uso de un robot de rescate de rápida manufactura para labores de rescate es muy útil para la sociedad”, señala el docente investigador.

Según el prototipo, el robot será semiautónomo y podrá desempeñar misiones y objetivos de búsqueda y rescate similares a los que desarrolla un robot industrializado.

(Por: fin/LGH/MLA/LOF
)
N.° 3

Otras noticias

El equipo interdisciplinar de la UCI recibe al personal del Hospital de Málaga al inicio de su entrenamiento. Fotos: Jonathan García - Comunicaciones HUN.

Salud

octubre 23 de 2020

HUN inicia entrenamiento sobre cuidado crítico en regiones

Personal del ESE Hospital Regional de García Rovira, de Málaga (Santander),...

En noviembre continuará la socialización del POTA en los municipios restantes hasta llegar a 125 en toda Antioquia. Foto: Gobernación de Antioquia.

Desarrollo Rural

octubre 23 de 2020

UNAL contribuiría a mejorar el POTA en Antioquia

La Universidad Nacional de Colombia (UNAL) Sede Medellín está en capacidad de...

Portada de la edición 227 de UN Periódico, que circula este domingo 25 de octubre. Foto: Paola Andrea Bustos, Oficina de Proyectos Estratégicos - Unimedios.

Educación

octubre 23 de 2020

Posacuerdo: la paz postergada, edición especial de UN Periódico, léalo este domingo

Carlos Ruiz Massieu, Jefe de la Misión de Verificación de la ONU en Colombia;...

Fontibón es una zona rodeada de vías principales y varias zonas industriales. Fotos: archivo Unimedios.

Medioambiente

octubre 23 de 2020

Partículas emitidas en Fontibón penetrarían hasta los bronquios

El 48 % de las partículas contaminantes que circulan en el aire de esta...

Estudiantes de la Orinoquia podrán estudiar Medicina en la Sede de la UNAL de esta región. Fotos: Divulgación UNAL Sede Orinoquia.

Educación

octubre 23 de 2020

Medicina y otros pregrados tendrá la UNAL Sede Orinoquia

Medicina, Fonoaudiología, Terapia Ocupacional, Arquitectura, Diseño Industrial,...

Las profesiones del futuro deberán adaptarse a nuevos entornos digitales. Fotos: archivo Unimedios.

Educación

octubre 23 de 2020

El futuro será de los profesionales adaptables a los cambios

Adaptación a entornos digitales, fortalecimiento de habilidades básicas y...

El documental es fruto del trabajo del Grupo Interdís a lo largo de 17 años, con grabaciones en Colombia y fuera del país. Foto: Grupo Interdis.

Artes & Culturas

octubre 23 de 2020

Tres historias de amor del maestro Luis A. Escobar, a escena

Este documental, que gira en torno a las grandes pasiones de uno de los más...

El proyecto busca evitar que estas embarcaciones salgan de servicio por daños inesperados. Fotos: Óscar Cardona Morales.

Ciencia & Tecnología

octubre 23 de 2020

Sistema detecta daños en lanchas de la Armada Nacional

La instalación de varios sensores que captan las vibraciones mecánicas de estos...

En Colombia los profesores que se forman para trabajar en básica primaria tienen unas bases precarias para enseñar matemáticas. Foto: Archivo Unimedios.

Educación

octubre 22 de 2020

Las matemáticas se deben enseñar a partir de problemas sociales

Los profesores de primaria deben replantear la metodología y el discurso que se...

El cierre de la visita de dos días contó con la presencia de los pares y directivos de la Facultad de Ciencias. Fotos: Unimedios.

Educación

octubre 22 de 2020

Investigación y calidad docente fortalecen la Maestría de Geofísica

Después de dos días de visita virtual, los pares evaluadores de este posgrado...