“Walling”, robot al rescate - UNIMEDIOS: Universidad Nacional de Colombia
Escudo de la República de Colombia

Ciencia & Tecnología

“Walling”, robot al rescate

Un pequeño robot con capacidad para realizar vigilancia y rescates de personas en edificaciones desarrolló el estudiante de Maestría en Ingeniería de Sistemas de la UN en Medellín, Gustavo Alonso Acosta Amaya.

Medellín, 01 de junio de 2010Agencia de Noticias UN–

Walling es el nombre del robot que serviría para el rescate de personas y para hacer trabajos de vigilancia.

El dispositivo está integrado por motor, tarjeta electrónica, sensores de ultrasonido, entre otros elementos.

El profesor Jovani Jiménez, docente de la Facultad de Minas, asesor del trabajo de Gustavo Alonso Acosta Amaya.

Gustavo Alonso Acosta Amaya, candidato a magíster en Ingeniería de Sistemas de la UN en Medellín y docente del Politécnico Jaime Isaza Cadavid. / Unimedios

“Se trata de un robot autónomo que incorpora técnicas de inteligencia artificial para poder llevar a cabo sus tareas en entornos interiores”, explicó Acosta Amaya.

Agregó que consta de un sistema de lógica de curso para el control de sus efectores, con el fin de evitar que choque contra las paredes y pueda  desplazarse de forma segura.

Además, señaló que el robot va tomando datos de distancias y de recorridos que se transfieren a través de un enlace de comunicaciones seriales inalámbricos a un computador y que este a su vez construye un mapa del lugar en el cual se va desplazando.

Este dispositivo está integrado en la parte inferior por cuatro ruedas y una caja de cambio, que le provee la potencia mecánica para sus desplazamientos, al igual que pequeños motores. En la parte media se ubica la tarjeta de control, también cuenta con una tarjeta electrónica que es el cerebro del robot, es decir, el procesador central. Finalmente, en la parte superior tiene sensores de ultrasonido, que emiten una señal sonora no percibida por el oído humano y que rebota en los obstáculos y se devuelve al sensor, permitiendo que el robot se dé cuenta de cuál es la orientación a su alrededor.

Para Gustavo Acosta Amaya, también docente del Politécnico Jaime Isaza Cadavid, es muy importante resaltar la aplicación que se da a los contenidos conceptúales desarrollados en la maestría.

De igual forma, el profesor de la Facultad de Minas Jovani Jiménez, asesor de la tesis, expresó que lo más significativo de este tipo de innovaciones es que se logra llevar el conocimiento generado en la UN a otras instituciones de la ciudad y masificar estos desarrollos, con total aplicabilidad en el medio.

(Por: Fin/grp/csm/dss
)
N.° 644

Otras noticias

La investigación determina los factores que explican la fidelización de los clientes al servicio prestado por una escuela de fútbol de Bogotá. Fotos: Esperanza Trujillo.

Economía & Organizaciones

septiembre 29 de 2020

Sentimientos fidelizarían a clientes de clubes deportivos

Reforzar en los niños sentimientos como lealtad, confianza, seguridad y...

Uno de los planteamientos de la charla fue la importancia de conservar las especies silvestres y los ecosistemas.

Medioambiente

septiembre 29 de 2020

Ecosistemas protegidos ayudarían a prevenir pandemias

Aunque las zoonosis –enfermedades transmitidas del animal al hombre– han hecho...

Las condiciones de salud bucal de la población colombiana distan de ser óptimas, con más dificultades en zonas rurales. Fotos: Unimedios.

Salud

septiembre 29 de 2020

Medicina tradicional contribuye al cuidado bucal indígena

Yerbabuena, caléndula, altamisa y arrayán son algunas de las plantas utilizadas...

El dióxido de titanio con cobalto (TiO2:Co) se presenta como una opción innovadora para los dispositivos electrónicos del futuro. Fotos: Unimedios.

Ciencia & Tecnología

septiembre 28 de 2020

Material que revolucionaría la electrónica, una tesis con mucho futuro

El dióxido de titanio con cobalto (TiO2:Co), un material con menor impacto...

Artes & Culturas

septiembre 28 de 2020

UNAL busca consolidar su red cultural en el país

Consolidar una Red Cultural UN que interconecte y mantenga vivo el quehacer...

l paté de cordero es un producto innovador que sustituye los conservantes químicos por el uso del aceite esencial de jengibre. Fotos: Alejandra Castillo.

Desarrollo Rural

septiembre 28 de 2020

Paté de hígado de cordero, rico en hierro y vitaminas

El nuevo producto cárnico, elaborado a partir de hígado de cordero con adición...

Aunque existe liderazgo por parte de los dos países, aún no hay un sistema internacional bipartita influido por estas naciones. Foto: Kim Haughton- Vía ONU.

Política & Sociedad

septiembre 28 de 2020

¿Nueva Guerra Fría?

Aunque la pandemia ha hecho evidentes las diferencias entre Estados Unidos y...

Uno de los objetivos del proyecto es convertirse en una herramienta para que la autoridad ambiental genere alternativas de protección del suelo. Fotos: Proyecto interinstitucional UNAL Palmira-CVC.

Desarrollo Rural

septiembre 28 de 2020

Suelos del Valle, con óptimas condiciones físicas y químicas

En el primer estudio realizado en la zona plana y el piedemonte del Valle del...

La confianza y el respaldo son algunos de los valores a los que las entidades financieras apelan para presionar hacia el endeudamiento. Fotos: archivo Unimedios.

Economía & Organizaciones

septiembre 28 de 2020

Banca acude a las emociones para presionar endeudamientos

Los bancos y otras entidades financieras apelan a las emociones y a un...

Por su gran valor nutritivo y otros aspectos, el aguacate Hass es muy importante para los investigadores.

Desarrollo Rural

septiembre 28 de 2020

Floración da señales para mejorar rendimiento de aguacate Hass

Conocer los estados biológicos que se dan en secuencia en estas plantas, como...