Escudo de la República de Colombia

Ciencia & Tecnología

Robots integrados, claves para procesos de la industria 4.0

Cuatro robots servomotores inteligentes tipo Dynamixel, que funcionan en forma encadenada, tienen la capacidad de moverse hacia arriba y abajo y pueden girar sobre su eje en forma independiente.

Bogotá D. C., 02 de noviembre de 2018Agencia de Noticias UN-

Cada uno de los robots se comunica con los demás gracias a la programación a partir de software. Fotos: cortesía Julián Ortega Martínez – Vicerrectoría de Investigación.

Un robot es un dispositivo diseñado para ejecutar múltiples tareas según la manera como que se programe.

Cada uno de los robots realiza su proceso en forma independiente, pero debe coordinarse con los demás.

Los estudiantes programan los robots didácticos para que desarrollen tareas específicas.

El desarrollo de algoritmos permite programar a los robots para que realicen tareas complejas.

Estos proyectos desarrollan y perfeccionan en los estudiantes competencias y habilidades para la programación y aplicación de los robots para dar soluciones a la industria y en otros ambientes.

Una vez que el primero de los robos lleva un objeto a la banda transportadora para que se ponga en movimiento, se inicia un proceso en el que al pasar frente al siguiente robot se agrega otro componente, mientras que el siguiente realiza una verificación, y un cuarto se encarga de retirar el conjunto de piezas.

Así explica este sistema el profesor Pedro Cárdenas, del Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia (U.N.), quien señala que la actividad coordinada de robots especializados en tareas específicas se constituye en plataformas didácticas para las nuevas generaciones de ingenieros mecánicos y mecatrónicos.

El éxito de tales operaciones complejas se sustenta en una dinámica a partir de talleres sobre herramientas de programación que usan un programa conocido como Sistema Operativo Robótico (ROS, por sus siglas en inglés) que hace las veces de intermediario entre sistemas de software y hardware, de manera que el proceso sea fácil y eficiente.

“El proyecto está a cargo de seis personas, quienes deben trabajar en cada uno de los robots, y en buscar la mejor manera de integrarlos a partir de una estructura de redes de comunicaciones que articule varios computadores y los robots en un solo proceso”, destaca el docente.

Cada uno de los computadores que controlan los robots están programados para contar con información de lo que ocurre en el resto del proceso, gracias a unos sensores ubicados sobre la banda transportadora y que permiten unos movimientos armoniosos y fluidos.

La simulación del control de calidad, a cargo del tercer robot, se realiza gracias a una cámara instalada sobre la banda transportadora, con el fin de que el dispositivo identifique aspectos asociados con el color de las piezas.

“Este procedimiento, conocido como ‘visión artificial’, permite procesar una imagen para extraer algunas de sus principales características para que el robot tome decisiones, gracias a un entrenamiento previo a partir de un algoritmo de inteligencia artificial”, explica el profesor Cárdenas.

Robótica móvil

Otra de las líneas de estudio que se adelanta en el Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica está vinculada a la programación de robots con capacidad de desplazarse y transportar objetos.

“Nosotros trabajamos para intentar resolver tres preguntas: ¿dónde estoy?, ¿hacia dónde voy? y ¿cómo desplazarme desde el punto en que estoy hacia el que quiero ir?”, explica el profesor Ricardo Ramírez, también del equipo de trabajo.

En tal sentido, el proyecto utiliza sensores para dar información sobre el entorno, a partir de instrumentos como cámaras, sistema de información GPS e infrarrojos, entre otros, además de estar equipado con una brújula que le permite orientarse en el espacio.

Puesto que para determinar la ubicación de un punto se requiere de un mapa, el proceso incluye dotar al robot de información adicional para desplazarse y establecer rutas, las cuales estarán definidas por puntos cuya unión permita generar la trayectoria.

Como la capacidad de cálculo de los computadores incluidos en los robots es muy pequeña, cada día se requieren algoritmos capaces de describir las tareas en forma más sencilla y eficiente. Tal circunstancia abre distintas posibilidades de investigación que puedan ser aplicadas en los campos de robótica e inteligencia artificial, vitales para el desarrollo de la industria 4.0.

El proyecto se presentó en el marco de Expociencia 2018, gracias al apoyo de la Dirección de Investigación y Extensión de la U.N., Sede Bogotá (DIEB).

(Por: Fin/JCMG/MLA/LOF
)
N.° 517

Otras noticias

<em>Botrytis cinérea</em> es un hongo patógeno que se hospeda en todo tipo de plantas, en este caso en la flor del tomate chonto. Fotos: Óscar Archila.

Desarrollo Rural

enero 17 de 2019

Técnicas de control reducen uso de fungicidas en tomate chonto

Una de las enfermedades que más ataca a este fruto es Botrytis cinérea, un...

Los campesinos que habitan en las inmediaciones de Pasto viven en parcelas de menos de una hectárea. Foto: Alcaldía de Pasto, 2016. Fotos: archivo particular

Desarrollo Rural

enero 16 de 2019

Campesinos de Pasto, sin seguridad alimentaria

Cerca de 2.200 familias de la zona rural de la capital de Nariño se encuentran...

Para el estudio se tomaron 100 muestras, entre hígado y pechuga de pollos de engorde de Cundinamarca. Fotos: archivo particular

Desarrollo Rural

enero 16 de 2019

Pollos de Cundinamarca, sin excedentes de antibióticos

Los resultados del análisis de 100 muestras, correspondientes a 50 pechugas y...

Aunque las condiciones astronómicas son excepcionales, se esperan un buen comportamiento del clima. Fotos: Nicolás Bojacá – Unimedios

Ciencia & Tecnología

enero 15 de 2019

Eclipse total de Luna se podrá observar con telescopios especiales de la U.N.

A partir de las 7:00 p. m. del domingo 20 de enero, y hasta las 2:00 a. m. del...

Ciencia & Tecnología

enero 15 de 2019

Museo Paleontológico de Villa de Leyva estrena recorrido

El objetivo principal de la adecuación de las salas es que los niños, jóvenes y...

El cruce de diferentes datos determinó cuatro nuevos puntos con gran posibilidad de encontrar nuevas fuentes hidrotermales. Fotos: Nicolás Bojacá - archivo particular

Medioambiente

enero 15 de 2019

Técnica ubica nuevas fuentes hidrotermales

Con el uso de información satelital y de diversas técnicas geológico-geofísicas...

Los estudiantes de la U.N. Sede Medellín retomaron clases este lunes 14 de enero. Fotos: archivo Unimedios

Educación

enero 14 de 2019

Estudiantes de la U.N. inician calendario académico

Hoy empezó a correr el calendario académico en la Universidad Nacional de...

El estudio de las avispas permitirá construir estructuras que empleen materiales similares a los de sus nidos.

Ciencia & Tecnología

enero 14 de 2019

Mandíbulas de avispas aportarían al desarrollo de nuevos materiales

Estos insectos incorporan en sus mandíbulas algunos elementos como zinc,...

La estrategia contempla realizar jornadas de socialización de los proyectos para incentivar a más participantes. Fotos: archivo particular

Economía & Organizaciones

enero 14 de 2019

Mujeres víctimas del conflicto, emprendedoras en Bogotá

Muñecos de trapo, artículos de lencería y objetos en porcelanicrón son algunas...

Después de Brasil, Colombia es el país con mayor diversidad de ranas en el mundo. Fotos: William Agudelo Henríquez

Medioambiente

enero 14 de 2019

Ranas andinas perderán más del 50 % de territorio por cambio climático

En un escenario optimista, en 2050 el 80 % de las ranas estudiadas, que viven...