Escudo de la República de Colombia

Ciencia & Tecnología

Robot prueba la cinemática de los vehículos

Se trata de un vehículo robótico que permite ir más allá de la simulación computacional y estudiar cuatro cinemáticas de movimiento de forma real, útil al momento de crear robots móviles.

Bogotá D. C., 02 de enero de 2018Agencia de Noticias UN-

El vehículo es totalmente desarmable para probar diferentes ruedas. Fotos: Nicolás Bojacá / Unimedios.

Fue hecho en impresión 3D en las instalaciones de la U.N.

Permite probar cuatro diferentes cinemáticas.

Será usada como herramienta didáctica para robótica móvil.

El robot fue hecho por estudiantes de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica.

El vehículo fue diseñado por estudiantes de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia (U.N.) Sede Bogotá, quienes explican que normalmente para experimentar diferentes tipos de cinemáticas se recurre a la simulación por computador y se espera que al fabricar el vehículo este sea fiable para cumplir ciertas trayectorias.

Estudiar la cinemática de un vehículo es muy importante para conocer y predecir en qué lugar se encontrará, qué velocidad tendrá, en cuánto tiempo llegará a su destino, entre otros aspectos. Por eso, los estudiantes diseñaron un prototipo que permitiera pasar de la simulación a la realidad.

Según explica el estudiante José Luis Moreno, lograron construir un robot que es totalmente modular, es decir desarmable, que le permite al usuario ensamblar el vehículo con facilidad y al momento de variar entre diferentes tipos de cinemática resulta cómodo intercambiar las partes.

El robot cuenta en la parte de atrás con dos ruedas y una tracción diferencial, lo que permite que cada rueda pueda girar de manera independiente, en velocidades diferentes e incluso en direcciones distintas.

También se puede configurar para tener una tracción única en la parte trasera, que hace que ambas ruedas estén quietas o se muevan a la misma velocidad.

“En la parte de adelante se le puede colocar una rueda esférica para que tenga libertad de movimiento para hacer giros en diferentes direcciones y con la tracción diferencial analizar esa cinemática”, detalló el estudiante Moreno.

Así mismo, en la parte de adelante se le puede colocar una rueda tipo custer, también conocida como “rueda loca” o “rueda libre”, y permite estudiar cómo varía el movimiento del vehículo por el cambio de esta llanta.

Con la tracción diferencial también se pueden colocar dos ruedas custer en la delantera, por lo que necesariamente su movimiento se modificaría. Por último, utilizando la tracción única y una rueda estándar en la parte de adelante es posible analizar cómo se comporta el vehículo frente a las curvas, ya que las ruedas traseras irían a la misma velocidad.

“Desde la simulación se puede estimar la variación en los movimientos y comportamientos del vehículo, pero al probarlo en la realidad puede resultar diferente. Con las configuraciones y variando los parámetros de control de nuestro robot se puede comprobar la cinemática que más conviene usar y corregir los errores necesarios”, agrega el estudiante Moreno.

El vehículo fue hecho con impresión 3D y componentes electrónicos de control como sensores de ultrasonido para identificar hacia dónde se va moviendo el robot, un sensor con acelerómetro de manera que permita posicionarlo, una tarjeta controladora, módulos para las ruedas y baterías.

En el proyecto también participaron Harold Portilla y Duván Rincón, estudiantes de Ingeniería Mecatrónica, y Miguel Ángel Velásquez, estudiante de Ingeniería Mecánica.

Hasta ahora, en el mercado no existe prototipo como este, por lo que, según comenta el profesor Nelson Arzola, coordinador del Laboratorio de Diseño de Máquinas y Prototipos de la U.N., este desarrollo propio contribuye a un ahorro considerable de recursos, fue fabricado en las instalaciones de la Universidad y permite tener una herramienta didáctica para aprender sobre robótica móvil.

(Por: Fin/VC/LOF/LOF
)
N.° 9

Otras noticias

El equipo de trabajo usó un proceso continuo en suspensión. - Foto: Gorka de Tomás

Ciencia & Tecnología

enero 19 de 2018

Novedoso recubrimiento beneficiaría la industria biomédica y espacial

Esta película de diamante tipo carbono (DLC), cuyo espesor es inferior a dos...

Los indicadores de reputación en investigación fueron clave para que la U.N. lograra ser la primera institución pública en este ranking.

Educación

enero 19 de 2018

La U.N. mantiene liderazgo en ranking internacional

La reputación global en investigación, el número de libros publicados y las...

<i>Neuroanatomía</i>, de Édgar Osuna Suárez (ed.), Luis Enrique Caro Henao y Gustavo Patiño Fernández, fue el libro de la U.N. más vendido en 2017.

Artes & Culturas

enero 19 de 2018

Los 10 libros de la U.N. más vendidos

En 2017, año de su Sesquicentenario, la Universidad Nacional de Colombia (U.N.)...

Para transportarlo, el remolque se puede anclar a un vehículo. (Foto: cortesía).

Ciencia & Tecnología

enero 19 de 2018

¡Remolque la orquesta!

Un vehículo diseñado por estudiantes de la Universidad Nacional de Colombia...

Lagos de Tarapoto, primer humedal protegido de la Amazonia colombiana.

Medioambiente

enero 18 de 2018

La U.N. contribuyó a declaratoria de humedales de Tarapoto como sitio Ramsar

Los humedales de Taparoto, que hoy serán declarados oficialmente como el primer...

El programa <i>Au pair</i> está dirigido a jóvenes, principalmente mujeres, entre 18 y 26 años.

Política & Sociedad

enero 18 de 2018

Au pair colombianas, ¿empleadas domésticas mal pagadas?

El trabajo de cuidado que realizan las Au pair colombianas es invisibilizado y...

Ciencia & Tecnología

enero 18 de 2018

Máquina con mayor capacidad de torque en el país vuelve a funcionar

Gracias al trabajo de estudiantes de Ingeniería Mecánica de la Universidad...

Las horas más calurosas del día van de las 10 de la mañana a las 4 de la tarde.

Ciencia & Tecnología

enero 18 de 2018

Aplicación móvil alerta sobre efectos del Sol

S.U.P. App notificará a los usuarios cuál es la intensidad de la radiación...

En la plaza de mercado El Cacique se ofrecen variedades de frutas y verduras. Fotos: cortesía

Ciencia & Tecnología

enero 17 de 2018

Manejo adecuado de residuos para plaza de mercado de Chía

El nuevo modelo para hacer una correcta disposición de los residuos producidos...

Los estudiantes seleccionados son del Departamento de Física de la U.N. - Fotos: IPT Colombia.

Ciencia & Tecnología

enero 17 de 2018

La U.N. representará a Colombia en el International Physicists’ Tournament

Seis estudiantes del Departamento de Física de la Universidad Nacional de...