Escudo de la República de Colombia

Ciencia & Tecnología

Plataforma robótica móvil consolida desarrollo de la industria inteligente

Con un peso de apenas 80 kilogramos y equipado con sensores de visión y ultrasonido, el vehículo de guiado automático –o AGV, por sus siglas en inglés– podría acoplarse a robots de similares características. Su uso representaría un importante avance en la industria nacional.

Bogotá D. C., 14 de junio de 2017Agencia de Noticias UN-

Una de las principales características del AGV es que puede ser reconfigurado en cualquier momento. Foto: Ovidio González, Unimedios.

El término Industria 4.0 implica la incorporación de una mayor flexibilidad e individualización de los procesos de fabricación.

La industria nacional debe tener la capacidad de ser autónoma, flexible y reconfigurable. Foto: Ovidio González, Unimedios.

El desarrollo de la industria nacional necesita de tecnología de punta.

Se espera que el término de un mes se pueda contar con un prototipo totalmente funcional. Foto: Ovidio González, Unimedios.

Un operario estaría en capacidad de dirigir este tipo de robot desde cualquier parte del mundo.

El AGV diseñado en el Laboratorio de Fábrica Experimental (LabFabEx) de la Universidad Nacional de Colombia (U.N.) tiene un sensor que le permite “ver” el entorno para luego trazar un mapa del lugar donde tiene previsto hacer su recorrido, de manera similar a lo que hacen los murciélagos al emitir un sonido que se refleja y les permite establecer su ubicación.

Tras hacer un barrido de 180 grados, a partir de emisiones de un haz de luz infrarrojo cada medio grado, que al ser reflejadas permiten tomar la distancia de los objetos que se encuentran a su paso, los datos obtenidos gracias al sensor láser son procesados en un mapa virtual, para permitir su orientación.

El aparato, creado por cuatro estudiantes de Ingeniería Mecatrónica de la U.N., también cuenta con seis sensores de ultrasonido que facilitan la ecolocalización, y además posee una cámara 3D que soporta la identificación de objetos, además de un equipamiento en el que se incluyen otros dispositivos para identificar el estado de las baterías junto con el peso de la carga transportada.

Una serie de microcontroladores recogen la información para luego transferirla a un computador, en el que se interpreta y decodifica para que pueda ser empleada por el robot y un operario que podría controlar la operación en forma remota.

A partir de las investigaciones realizadas por varios estudiantes de pregrado como trabajos finales, los estudiantes Juan Francisco Pineda, Juan David Galvis, Juan Diego Mesa y Santiago Araújo, con apoyo de los profesores del grupo de investigación DIMA-UN, decidieron retomar algunos de los proyectos realizados con Colciencias.

“Nosotros recopilamos todos esos trabajos para desarrollar una plataforma de tres robots capaces de comunicarse y colaborar entre sí”, comenta el estudiante quien forma parte del grupo de investigación sobre robótica móvil del DIMA-UN que en sus comienzos (2014) estuvo liderado por los estudiantes de maestría John Jairo Chávez y Carlos Velásquez, junto con los ingenieros Bryan Valencia y Jorge Nontoa.

Empresas como Movitec, Colsein, Fepco, Imocom, Control de Movimiento, Industrias Ramfe y la Vicerrectoría de Investigación de la U.N. están encaminadas a ser pioneras en la denominada Industria 4.0. Por ahora se trabaja en mejorar algunos aspectos relacionados con mecánica, ensamblaje, modularidad y manufactura.

El término Industria 4.0 implica la incorporación de una mayor flexibilidad e individualización de los procesos de fabricación. Se espera que, junto con los fabricantes de electrónica, la industria de alimentos y bebidas será pionera en la adopción de procesos de fabricación flexibles e individualizados.

Otra área en la que es probable que encuentre una rápida aceptación de este enfoque es la industria automotriz, en la que los fabricantes tienen que adaptar los automóviles a las necesidades de los clientes individuales.

Con unos sistemas de automatización industrial integrando cada vez más sensores y capacidades de comunicaciones inalámbricas, las fábricas irán ganando en capacidad de reunir datos suficientes e interoperabilidad entre sus procesos.

El AGV diseñado en la U.N. podrá observarse en el marco de la Feria Automatisa 2017 que se realizará en Corferias del 14 al 16 de junio.

(Por: fin/JCMG/dmh/LOF
)
N.° 945

Otras noticias

El Instituto Distrital de Ciencia, Biotecnología e Innovación en Salud (IDCBIS) proporciona las células madre de cordón umbilical.

Salud

diciembre 14 de 2017

Soportes de plasma humano reemplazarían cartílago

Células madre extraídas del cordón umbilical tienen la posibilidad de...

En el evento se condecoró la bandera de la Universidad Nacional de Colombia. Fotos: Ricardo González / UN Medios.

Educación

diciembre 14 de 2017

U. La Gran Colombia condecora a la U.N. por sus 150 años

Para exaltar la labor de la Universidad Nacional de Colombia (U.N.) en su...

El lanzamiento del libro se llevará a cabo hoy jueves, a las 4 p. m., en el Museo Nacional de Bogotá.

Artes & Culturas

diciembre 14 de 2017

Lanzan libro sobre la obra artística de Marco Tobón Mejía

A partir del reconocimiento, la revisión y el examen de su obra, se reivindica...

Las patentes de invención concedidas por la Superintendencia de Industria y Comercio tienen una vigencia de 20 años.

Ciencia & Tecnología

diciembre 14 de 2017

Once patentes de invención ha recibido la U.N. este año

Un vehículo de uso compartido; una lanza para fumigar el gusano blanco y la...

La eliminación del artículo fue aprobado en la plenaria de la Cámara de Representantes.

Educación

diciembre 13 de 2017

Universidades públicas podrán seguir realizando convenios interadministrativos

En plenaria de la Cámara de Representantes se aprobó la eliminación del...

El lanzamiento del libro <em>Alberto Manrique Martín</em> se llevó a cabo en el auditorio de la Sociedad Colombiana de Arquitectos.

Ciudad & Territorio

diciembre 13 de 2017

Lanzan primera obra en homenaje a arquitectos en Bogotá

Alberto Manrique Martín es el título de este primer libro homónimo en el que se...

El bebedero de la biciestación está concebido para que los ciclistas puedan abastecer de agua diversos recipientes, o tomarla directamente.

Ciencia & Tecnología

diciembre 13 de 2017

Biciestación para paradas cortas

Esta también permite que los ciclistas se hidraten durante sus trayectos...

Ciencia & Tecnología

diciembre 13 de 2017

Helados saludables con cáscara de maracuyá

El contenido de fibra dietaria encontrado en la cáscara del maracuyá motivó a...

Los manglares reducen el impacto de las mareas. Fotos: cortesía Ligia Estela Urrego.

Medioambiente

diciembre 13 de 2017

Cananguchales y manglares muestran tolerancia a la sequía

Estos ecosistemas de la Amazonia y de las costas marítimas comparten algunas...

La gravedad hace que el agua pueda pase de un recipiente a otro, en el que se llevará a cabo el proceso de filtrado.

Ciencia & Tecnología

diciembre 13 de 2017

Desalinizador de agua marina aprovecha la luz solar

Gracias a esta invención, habitantes de regiones como La Guajira podrán...