Estos animales se encargan de apoyar al hombre en situaciones cotidianas y en tareas relacionadas con discapacidad, ya sea física, sensorial o psicológica, o con algún problema metabólico que lo hace requerir de cierto apoyo. Entre las ventajas de este vínculo figuran una disminución de la presión sanguínea y del nivel de ansiedad, mayor apoyo psicológico y social, disminución de síntomas depresivos, y mejoramiento de la autoestima y del estado de ánimo.