Escudo de la República de Colombia

Ciencia & Tecnología

Perfeccionan mano robótica que se activa por voz

Hacer que solo con la voz se puedan mover los dedos de una mano robótica es el proyecto que vienen trabajando desde hace varios años investigadores de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL) Sede Manizales.

Manizales, 14 de diciembre de 2020Agencia de Noticias UN-

Juan Pablo Ángel López, ingeniero electrónico de la UNAL Sede Manizales. Fotos: Juan Pablo Ángel López - UNAL Sede Manizales.

La investigación busca que con la voz se puedan mover los dedos de una mano robótica.

El artefacto permite suplir la carencia de dicho órgano, mediante los siete grados de libertad.

Del dispositivo sobresale su reducido peso y una apariencia geométrica y dimensional similar a la mano de un adulto.

La extremidad se mueve a través de servomotores que son controlados por una tarjeta torobot.

El artefacto también permite suplir la carencia de dicho órgano mediante siete grados de libertad, es decir que puede realizar cierta cantidad de movimientos independientes, lo que la hace muy versátil a la hora programar posturas.

Esta investigación, que comenzó en 2014 con el con el desarrollo de un brazo robótico que permitía una amplia diversidad de movimientos, presenta ahora un avance en la actualización del comando por voz a través de conexión digital.

“La extremidad se mueve por medio de servomotores controlados por una tarjeta torobot, que a su vez es dirigida por comunicación serial desde otra tarjeta que se comunica mediante Bluetooth con un teléfono inteligente”, explica Juan Pablo Ángel López, ingeniero electrónico de la UNAL Sede Manizales.

La palabra captada por el celular es enviada por la aplicación, que a su vez la transmite a la librería de reconocimiento de voz de Google para después recibir la palabra traducida en el dispositivo y enviarla al receptor de la mano.

Según el investigador, entre los avances obtenidos sobresalen su reducido peso y una apariencia geométrica y dimensional similar a la mano de una persona adulta.

“Esta iniciativa pretende que la mano sea autónoma a partir de comandos de voz que le indiquen los movimientos a realizar. Así mismo, beneficia a personas con amputaciones de mano o a nivel del codo, porque le permite al usuario mayor comodidad y seguridad en su aplicación, comparada con las desarrolladas en otros países, las cuales requieren cirugías riesgosas para implantes neuronales o el entrenamiento del paciente cuando se manejan a través de contracciones musculares”, explica el ingeniero.

El sistema utiliza electrodos para detectar las minúsculas señales eléctricas que se producen cuando en el cuerpo un músculo se contrae o se flexiona.

“A la prótesis se le hará un análisis biomecánico con el fin de programarla, para lo cual se deben contemplar diferentes tipos de cierre de la mano en función de los objetos que se van a coger, ya que es muy distinto tomar un micrófono que una pelota, es decir que se cierra de una u otra forma según el objeto”, agrega el investigador Ángel.

En una nueva etapa, la investigación avanzará hacia el control electrónico, es decir definir a través de la escritura de un algoritmo que permita controlar la mano y todas esas implicaciones, desde el movimiento de flexión-extensión hasta el agarre y las posturas, entre otros.

“El objetivo es que más adelante, con los comandos de voz, se construya una estrategia de control con lazo cerrado, es decir que la mano sea autónoma, se pueda abrir y cerrar sola y llegar a sus límites sin la intervención del ser humano”, precisa el ingeniero Ángel.

(Por: fin/LGH/MLA/LOF
)
N.° 369

Otras noticias

A la aplicación pueden acceder los empleados y reportar datos de sus elementos, cada uno de los cuales tiene un código QR. Fotos: Federico Pareja.

Ciencia & Tecnología

abril 19 de 2021

App busca salvar vidas en trabajos de alto riesgo

Los trabajadores en labores riesgosas de la operación de sistemas de energía de...

Con aprendizaje por módulos, el Punto Vive Digital Lourdes de Bogotá podría llegar mejor a los usuarios. Fotos: archivo Unimedios.

Ciudad & Territorio

abril 19 de 2021

Alfabetización digital mejoraría con formación por módulos

Con la implementación de este modelo de enseñanza, en el que se puedan dividir...

Tres aspectos son importantes para analizar los llamados de los grillos: duración, tasa y periodo. Fotos: Unimedios.

Medioambiente

abril 19 de 2021

Saltamontes no cantarían a la luz de la Luna para defenderse

Algunas especies de grillos evitarían cantar en ciertas fases lunares como...

Entre las problemáticas actuales se encuentran proyectos que carecen de zonas verdes y ausencia de espacios de socialización. Foto: Unimedios.

Ciudad & Territorio

abril 19 de 2021

En Cartagena nuevas viviendas riñen con arquitectura histórica

La estandarización de modelos de vivienda horizontal, es decir edificios de...

Las actividades recreativas de los adultos mayores recluidos en geriátricos de caridad disminuye su aislamiento. Foto: Archivo Compartamos.

Artes & Culturas

abril 19 de 2021

Juegos para adultos mayores, premiados en España

Dos juegos que refuerzan memoria, trabajo en equipo, motricidad, autoconfianza,...

El municipio de Cajamarca (Tolima), considerado como una despensa agrícola, tiene un importante yacimiento minero.

Ciudad & Territorio

abril 19 de 2021

A Cajamarca le preocupa la minería, no solo por el agua

Aunque uno de los argumentos más fuertes para oponerse a los proyectos de...

Líneas de tomate en el campo durante las pruebas de estabilidad. Foto: Helmuth Ceballos Márquez- Unimedios Palmira.

Ciencia & Tecnología

abril 19 de 2021

Tomate chonto “enano” es más productivo

Esta especie pueden alcanzar hasta tres cosechas en un año y rendir en promedio...

La única forma en que la justicia ordinaria puede intervenir en la indígena es por medio de la acción de tutela. Foto: Luis Robayo / AFP.

Política & Sociedad

abril 16 de 2021

Derechos indígenas, de la Constitución a la realidad, este domingo en UN Periódico Digital

Al cumplirse 30 años de la Asamblea Nacional Constituyente, UN Periódico...

Algunas de las afectaciones reportadas son dolores de cabeza, fatiga, convulsiones, trombosis y afectaciones a nivel cerebrovascular. Foto: Nathalia Angarita - Unimedios.

Salud

abril 16 de 2021

Niños no están exentos de sufrir complicaciones neurológicas por COVID-19

Dolores de cabeza, fatiga, convulsiones, trombosis y afectaciones a nivel...

El HUN cuenta con 72 camas UCI, 12 de las cuales se sumaron esta semana. Fotos: Brandon Pinto - Unimedios.

Salud

abril 16 de 2021

HUN amplía capacidad instalada de UCI para atender tercer pico de pandemia

Con la apertura de 12 camas más en la Unidad de Cuidados Intensivos (UCI), el...