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Desarrollan sistema de visión artificial para drones

Por su visión robótica, los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) podrían ejecutar tareas como revisar las líneas de transmisión eléctrica.

Bogotá D. C., 11 de abril de 2017Agencia de Noticias UN-

Vuelo del dron.

Simulación de las tareas del dron.

Simulación de la detección de la torre. Fotos: Alexander Cerón Correa

Detección de las líneas eléctricas.

Los drones también son conocidos como vehículos aéreos no tripulados, UAV por sus siglas en inglés.

Con este sistema de visión propia un dron actuaría de acuerdo con lo que observa. Por ejemplo, en el caso de la revisión de las líneas de transmisión eléctrica, podría captar una línea, seguirla, revisarla a fondo y luego verificar otra enviando fotos constantemente para dar cuenta detallada del proceso.

Esto se conseguiría gracias a que el aparato tendría adentro un computador o procesador programado con una serie de algoritmos (u órdenes predeterminadas) que le permitan actuar de una forma u otra según las situaciones que se le presenten.

Para Alexander Cerón Correa, doctor en Ingeniería de Sistemas y Computación de la Universidad Nacional de Colombia (U.N.), estos chequeos serían más eficaces si el dron es autónomo en términos de elegir qué camino tomar y qué acciones ejecutar.

El investigador ya elaboró el sistema de visión artificial o visión robótica y realizó pruebas preliminares justamente con la revisión de líneas de transmisión de energía.

A partir de dicho desarrollo se podría implementar un dron con un sistema de visión propia, más autónomo, algo que ya tiene precedentes en otros países pero no en Colombia.

En dicho contexto se facilitaría la tarea de revisar el tendido eléctrico en zonas alejadas y se optimizarían los costos de esta, ya que en ocasiones se vuelve tan engorrosa que incluso es necesario mandar avionetas tripuladas cuando los operarios no pueden acceder ni siquiera por tierra.

Aunque el sistema actual propuesto en esta investigación funciona en distancias cortas, la idea a futuro es desarrollar uno más potente que se pueda elevar más alto, cubrir distancias más largas y hacerlo todo más rápido.

Los resultados de la investigación y el desarrollo del sistema de visión robótica se exponen en la tesis “UAV vision system: Application in electric line following and 3D reconstruction of associated terrain”.

Según el ingeniero Cerón con ese desarrollo se muestra que el país está en capacidad de generar tecnología para equipos autónomos y sofisticados. El desafío ahora es lograr que los drones puedan incluso elaborar planos en 3D de las torres eléctricas para facilitar la labor de los operadores.

(Por: fin/JFMM/dmh/LOF
)
N.° 576

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